日本乱强伦乂乄乄乄乄-MBAChina网___-FT中文网?娇娇死了，娇娇表姐找他干什么呢？CTlrO8-KADF1U41182-人工肌肉智能质料研究取得新突破

　　目今，新质料正由轻质、多功效化向智能化偏向生长，应用越来越广。哈尔滨工业大学加入的一项最新研究结果标明，优化人工肌肉智能质料驱动性能，可以解决电容依赖性问题，为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础。

　　哈尔滨工业大学教授冷劲松介绍，智能质料是指一类可以在外界激励下做出主动响应的新质料，具有自驱动、自监测、自修复等多种功效，在人工智能、智能制造、生物医疗、机械人等领域具有广泛应用前景。聚合物纤维与碳纳米管纱线人工肌肉是一种典范的智能质料。

　　研究发明，通过聚电解质功效化战略，可以将人工肌肉智能质料“双极”驱动转变为“单极”驱动，提高其做功效率与能量密度等性能，解决古板人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题。同时这种新质料具有无毒、驱动频率高、驱动电压低、高比能量，高驱动应变以及高能量密度等特性。

　　据了解，这种升级版的人工肌肉智能质料，在空间展开结构、仿生扑翼航行器、可变形航行器、水下机械人、柔性机械人、可衣着外骨骼、医疗机械人等领域，具有巨大应用潜力。

　　这项研究结果以《单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉》为题，1月29日在线宣布于学术期刊《科学》，是由哈尔滨工业大学与美国得克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位相助完成。

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